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本项目加工单元的自动化设备系统针对甲方提供

  原标题:业界首创皮带轮加工车床自动上下料机械手生产线在线检测+刀具自动补偿功

  本项目是使用一拖四多关联机械手辅助4台数控车床自动上下料,配备在线检测+刀具自动补偿功能的加工单元。

  本项目加工单元的自动化设备系统针对甲方提供的工件(仅限下文图片所示)自动加工的上下料所设计,加工设备为4台数控车床,桁架机械手(一拖四)、2台点阵式毛坯料仓、2台成品皮带料仓,2台检测设备,2台NG品皮带料仓,总控台等单元控制器及电气系统等设备组成,构成高产能、高精度自动化生产单元。根据用户的实际需要,吸取了当代国际上先进的优化设计手段,配置先进的功能部件并融入深圳拿铁科技有限公司多年的技术储备与先进的制造工艺产品,是精心设计的一种集电气、自动控制和现代机械设计等多学科、多门类的精密制造技术为一体的机电一体化机加工新产品。采用模块化设计,可根据用户的使用要求,进行任意的组合。

  单元由4台数控车床(甲方提供),桁架机械手(一拖四)、2台点阵式毛坯料仓、2台成品皮带料仓,2台检测设备(丙方提供),2台NG品皮带料仓,总控台及其他对应零件加工的辅助设备(比如对应的夹手及电气配件)等组成。

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  七、汽车皮带轮车床加工自动上下料机械手自动线控制系统采用新代智能控制系统

  1、手工往公共毛坯料仓内放料至满仓,料仓发出物料准备完成信号,等待机器手来抓取毛坯零件;

  2、机械手移动到公共毛坯料仓抓取位,抓取毛坯,移动至机床1外面等待,当机床1发出工序1加工完成的信号后,机床1门打开,机械手进机床1抓取OP10零件并换上毛坯件,机床1门关闭,机器手发出指令让机床1加工工序1。

  3、机械手将OP10零件移动到检测台上,待检测完成后,机器手移动到检测台另一边抓取检测后零件,机械手把检测后零件放置到NG流水线或者成品料仓中(由检测系统判断OK or NG(NG分为可返工产品和废品两种)并发相应指令给机械手)。

  说明:4台机械手臂做相同工作。整套系统安装多重检测,4台机械手不会相互干涉。

  可根据产品工艺和实际生产需要以两台车床为一个单位分组加工或者四台车床连线加工,整套机械手可编程控制。机械手控制系统根据数控车床的加工节拍、装夹时间等因素,设置机械手最优运行规则及各种安全保护装置,以保障机械手安全、稳定的运行。

  2)机床加工零件期间机械手可以抓取毛坯或工件,或搬运工件交换等动作,机床的加工时间为机械手完成上料的准备时间。

  说明:以上时间仅供参考;机械手换料时间占用机床加工时间,其他时间与机床加工同时进行,夹具夹紧工件的时间和机床自动门的动作占相当时间。

  生产纲领按每月26天,每天2班16小时计。按零件估算加工时间计算,机械手换料时间13S+加工时间15+检测时间8S=36S,也就是说在33S内,整线件。

  以上节拍和单元产量只作为参考,与实际加工会有差异。如果产能更大,可建多个单元,一人可操作两个单元。

  深圳拿铁智能装备科技有限公司是一家专注于机械加工自动化领域的专业机械手生产厂家。是中国领先的机械加工自动化解决方案提供商。拿铁智能专业研发生产:车床机械手、CNC机床上下料机器人、数控车床机械手、桁架机器人、车床自动送料机、磨床上下料机械手、工业机器人集成自动化、非标自动化设备、整厂自动化解决方案。网址:返回搜狐,查看更多

  3、操作界面使用LCD中文显示屏,可视人机界面操作节约时间,操作简单明了,可直接设定多种裁切宽度和数量,根据需要可选择手动/自动转换功能,普通工人均可使用。



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