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自动化生产线. 生产线设备夹具具有自动夹紧、松

  料仓:根据产品的特点,本着高效、节省人工的原则,本方案采用7工位倍速链料仓。

  工作原理:人工将毛坯物料按要求装入工装盘内,工装盘由倍速链驱动,加工完一个工装盘的工件后该工装盘进入下料区,后续工装盘自动进给。该料仓配置缺料报警,送料精度高,实用性强等优点。该料仓单个工装盘能放20个工件(以直径40mm左右工件为例),共7组工装位,可存放毛坯该产品140件,按48s的加工节拍算(36+12s/单件),能满足约112分钟(约两小时)自动加工需求,具体结构如下图所示。

  机器人控制系统:采用高端智能机器人专用伺服控制系统,伺服电机驱动,令机械手运行更加快速、平稳,确保高效高精度上下料与 装夹。控制系统带以太网接口,可方便连接生产管理系统,实现在线生产监控与维护。

  

  自动化生产线. 生产线设备夹具具有自动夹紧、松开功能,在机械手系统信号的控制下实现自动夹紧、松开功能以配合上下料动作;



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